最も古い移動方法は、歩行またはゆったりとしたランニングで、動物は足と手の表面全体（またはほとんど）に休息します。動きの各瞬間に停止するとき、片方の肢だけが持ち上げられ、残りの3つはサポートとして機能し、バランスを提供します。

体の左半分と右半分の手足を順番に並べ替えることで、動物は前に移動します。多くの食虫動物（ハリネズミ、トガリネズミ）、げっ歯類（マウス、ハタネズミ、グラウンドホッグ）、および一部の肉食動物（クマ）では、足ウォーキングが維持されています。立ち寄り歩きとほぼ同じように、リスなどの木に登る動物の足が並べられます。彼らの指だけが長く、多くの爪がよく発達しています。

指の歩行と指節

しかし、オープンスペースに住んでいる動物はどうですか？結局、彼らは捕食者から逃れるために、または逆に、犠牲者に追いつくために速く走る必要があります。現代の哺乳類の中で、手足の特殊な構造を持つ有蹄動物は、走るのに最も適しています。しかし、そのような手足が形成される前は、たとえば、カモシカや馬のように、祖先は足全体のサポートから指の指骨のサポート、つまり指の歩行に切り替わりました。

一方、指で歩くと、速度を上げるだけでなく、飛躍的に移動することができます。しかし、その一方で、地球の表面上のサポートの面積が減少し、指の指節骨への物理的負荷が増加します（これはつま先で歩くと簡単にわかります）、これは指が脱臼するリスクがあることを意味します。したがって、強度を上げるために関節の可動性を犠牲にする必要があります。指の指節骨が短くなり、可動性が失われ、逆に中手骨と中足骨の骨が大幅に長くなりました。

現代の哺乳類の中で、捕食グループの代表、たとえば猫や犬は、指で歩いています。この動きの方法の有効性は、地球上で最も速い哺乳類であるチーターが時速110 kmの速度で発達するという事実によって証明されています。

なぜチーターは速く走るが、長くは続かないのですか？

指で歩くランナーとは異なり、有蹄動物は速く走れるだけでなく、長時間走ることもできます。これは、四肢のより強い構造とホーンひづめの存在のために可能です。 Ungulatesは、硬い土や石で怪我をしないようにひづめで覆われた指の端に依存しています。したがって、指で歩く捕食者の飛行は、速度と操縦性の組み合わせであり、潜在的な犠牲者の実行-草食性有蹄動物-速度と耐久性の組み合わせです。

陸生哺乳類では、通常、後肢は前肢よりも常に発達しています。たとえば、ノウサギでは、この違いは非常に重要です。通常、彼らは短いジャンプで動き、前脚と後脚の両方を押し出します。速く走っているとき、野ウサギは長いジャンプをします。移動中の後脚は、前部よりもはるかに前方に運ばれ、現時点では体へのサポートとして機能します。実行中の主な負荷は、正確には後肢にあります。

跳ね返る

非常にまれに、前肢は通常、実行プロセスのサポートとして使用されなくなります。 「二本足」のジャンプ方法の鮮やかな例は、カンガルーです。この動きのモードはリバウンドと呼ばれます。

カンガルーは強い後ろ足で押しのけられ、尾をラダーやカウンターウェイトとして使用して、テニスボールのように地面から跳ね返る（「跳ね返る」）巨大なジャンプを次々に行うことができます。カンガルーの大きな種は、最大40 km / hの速度を発達させながら、長さ6〜12メートルのジャンプで移動します。確かに、彼らはそのような速度で長時間走ることができず、すぐに疲れます。